9:180. Modeling and simulation of dynamical systems (AE3B35MSD): Introduction, organization
A 9-minute video from aa4cc: “0. Modeling and simulation of dynamical systems (AE3B35MSD): Introduction, organization”.
aa4cc
7.97K subscribers on YouTube
Shorts, livestreams, trailers and promos are never listed. Unless a curator approved this channel in full, only individually picked videos appear.
9:18
1:20:191. přednáška předmětu A3B35MSD: formáty matematických modelů dynamických systémů
A 80-minute video from aa4cc: “1. přednáška předmětu A3B35MSD: formáty matematických modelů dynamických systémů”.
24:201.1 Modeling and simulation of dynamical systems (AE3B35MSD): Terminology, motivation, scope
A 24-minute video from aa4cc: “1.1 Modeling and simulation of dynamical systems (AE3B35MSD): Terminology, motivation, scope”.
6:011.1 Úvod do předmětu Modelování a simulace dynamických systémů
A 6-minute video from aa4cc: “1.1 Úvod do předmětu Modelování a simulace dynamických systémů”.
14:421.2 Modeling and simulation of dynamical systems (AE3B35MSD): State-space models
A 15-minute video from aa4cc: “1.2 Modeling and simulation of dynamical systems (AE3B35MSD): State-space models”.
9:551.2 Stavové rovnice coby model dynamických systémů
A 10-minute video from aa4cc: “1.2 Stavové rovnice coby model dynamických systémů”.
5:131.3 Diferenciální rovnice druhého řádu coby model mechanických systémů
A 5-minute video from aa4cc: “1.3 Diferenciální rovnice druhého řádu coby model mechanických systémů”.
23:111.3 Modeling and simulation of dynamical systems (AE3B35MSD): DAE models
A 23-minute video from aa4cc: “1.3 Modeling and simulation of dynamical systems (AE3B35MSD): DAE models”.
20:381.4 Algebro-diferenciální rovnice coby model dynamických systémů
A 21-minute video from aa4cc: “1.4 Algebro-diferenciální rovnice coby model dynamických systémů”.
7:011.4 Modeling and simulation of dynamical systems (AE3B35MSD): Second-order models
A 7-minute video from aa4cc: “1.4 Modeling and simulation of dynamical systems (AE3B35MSD): Second-order models”.
6:141.7 Modeling and simulation of dynamical systems (AE3B35MSD): Deficiency of fixed-causality models
A 6-minute video from aa4cc: “1.7 Modeling and simulation of dynamical systems (AE3B35MSD): Deficiency of fixed-causality models”.
11:462.1 Úvod do výkonových vazebních grafů - motivace a základní koncept
A 12-minute video from aa4cc: “2.1 Úvod do výkonových vazebních grafů - motivace a základní koncept”.
7:112.2 Analogie mezi fyzikálnímí doménami
A 7-minute video from aa4cc: “2.2 Analogie mezi fyzikálnímí doménami”.
6:222.3 Poloviční šipka u výkonových vazebních grafů
A 6-minute video from aa4cc: “2.3 Poloviční šipka u výkonových vazebních grafů”.
7:113.1 Junctions in bond graphs
A 7-minute video from aa4cc: “3.1 Junctions in bond graphs”.
13:213.1 Propojování prvků ve vazebních grafech pomocí spojů typu 0 a 1
A 13-minute video from aa4cc: “3.1 Propojování prvků ve vazebních grafech pomocí spojů typu 0 a 1”.
7:593.2 Building simple bond graphs of mechanical, electrical and hydraulic systems
A 8-minute video from aa4cc: “3.2 Building simple bond graphs of mechanical, electrical and hydraulic systems”.
7:313.2 Modelování jednoduchých el. obvodů výkonovými vazebními grafy - příklad a systematický postup
A 8-minute video from aa4cc: “3.2 Modelování jednoduchých el. obvodů výkonovými vazebními grafy - příklad a systematický postup”.
8:193.3 Modelování jednoduchých hydraulických systémů pomocí výkonových vazebních grafů
A 8-minute video from aa4cc: “3.3 Modelování jednoduchých hydraulických systémů pomocí výkonových vazebních grafů”.
9:513.4 Modelování jednoduchých mechanických systémů pomocí výkonových vazebních grafů
A 10-minute video from aa4cc: “3.4 Modelování jednoduchých mechanických systémů pomocí výkonových vazebních grafů”.
16:403.5 Další diskuze směru poloviční šipky ve vazebních grafech.
A 17-minute video from aa4cc: “3.5 Další diskuze směru poloviční šipky ve vazebních grafech.”.
11:454.1 Aktivovaná vazba ve výkonových vazebních grafech
A 12-minute video from aa4cc: “4.1 Aktivovaná vazba ve výkonových vazebních grafech”.
6:264.2 Modulované zobecněné transformátory ve výkonových vazebních grafech
A 6-minute video from aa4cc: “4.2 Modulované zobecněné transformátory ve výkonových vazebních grafech”.
6:284.3 Použití spoje typu 0 pro modelování mechanických omezení ve výkonových vazebních grafech
A 6-minute video from aa4cc: “4.3 Použití spoje typu 0 pro modelování mechanických omezení ve výkonových vazebních grafech”.
14:345.1 Kauzalita u jednotlivých prvků ve výkonových vazebních grafech
A 15-minute video from aa4cc: “5.1 Kauzalita u jednotlivých prvků ve výkonových vazebních grafech”.
8:555.3 Sestavení stavových rovnic na základě kauzálního výkonového vazebního grafu
A 9-minute video from aa4cc: “5.3 Sestavení stavových rovnic na základě kauzálního výkonového vazebního grafu”.
24:176.6 Lagrangeovy rovnice 1. druhu pro závislé zobecněné souřadnice i neholonomní omezení.
A 24-minute video from aa4cc: “6.6 Lagrangeovy rovnice 1. druhu pro závislé zobecněné souřadnice i neholonomní omezení.”.
9:068.1 Modelování vícetělesových mechanických systémů pomocí Lagrangeovy rovnice - úvod
A 9-minute video from aa4cc: “8.1 Modelování vícetělesových mechanických systémů pomocí Lagrangeovy rovnice - úvod”.
10:078.2 Určování úhlových rychlostí pro vícetělesové mechanické systémy skládáním vektorů
A 10-minute video from aa4cc: “8.2 Určování úhlových rychlostí pro vícetělesové mechanické systémy skládáním vektorů”.
13:468.3 Určování translační rychlosti vícetělesových mechanických systémů skládáním vektorů
A 14-minute video from aa4cc: “8.3 Určování translační rychlosti vícetělesových mechanických systémů skládáním vektorů”.
36:499.1 Lagrangeovy rovnice pro vícetělesové mechanické systémy
A 37-minute video from aa4cc: “9.1 Lagrangeovy rovnice pro vícetělesové mechanické systémy”.
7:47Adam Polák: Dual-stage soft landing for a pick-and-place manipulator
A 8-minute video from aa4cc: “Adam Polák: Dual-stage soft landing for a pick-and-place manipulator”.
37:52Introduction to unconstrained optimization: first- and second-order conditions (scalar case)
A 38-minute video from aa4cc: “Introduction to unconstrained optimization: first- and second-order conditions (scalar case)”.
39:52Introduction to unconstrained optimization: first- and second-order conditions (vector case)
A 40-minute video from aa4cc: “Introduction to unconstrained optimization: first- and second-order conditions (vector case)”.
25:52Jednoduché příklady modelování s Lagrangeovou rovnicí
A 26-minute video from aa4cc: “Jednoduché příklady modelování s Lagrangeovou rovnicí”.
22:03Kinetické a potenciální energie a koenergie
A 22-minute video from aa4cc: “Kinetické a potenciální energie a koenergie”.